金乡是历史悠久的古镇，由于建制多次变更，行政区划也随着不断变化。

    因历史资料的缺乏，今金乡镇地在北宋之前归属已无法考证。写于北宋太平兴国中的《太平寰宇记》和写于元丰年间的《元丰九域志》，有关平阳县，只记乡数，未列乡名。

    南宋薛季宣《林南仲墓志铭》中，已有金舟乡名。今金乡镇地属金舟乡无疑。

    林景熙撰于元大德年间的《平阳县治记》载：“(平阳)为乡十，都五十四。”但乡名不详。而从其他文字中，如陈高《陈君惠泽记》，便有金舟乡。

    明太祖朱元璋因防倭寇侵扰，令汤和负责筑沿海诸城，洪武二十年，置金乡卫，下辖蒲门、壮士、沙园(在今瑞安市)三个千户所，后因壮士所难防守，并入蒲门所，称蒲壮所。这是军事设施，非行政建置。

    据明弘治《温州府志》，金舟乡为平阳县十乡之一。

    明隆庆《平阳县志》载，平阳县计七隅，十乡，五十一都，二镇。金舟乡为十乡之一。二镇，一为钱仓镇，一为金乡镇。金乡镇名有资料可考的，此为最早。

    据《大清一统志》，清顺治中废卫建营。

    顺治十八年(1661)，命金乡、蒲门等地沿海居民内迁十余里，扦木为界，界外房屋一律烧毁。康熙九年(1670)复金乡等界外地，唯蒲门至二十三年(1 684)始展复。

    清康熙《平阳县志》载，金舟乡仍为平阳县十乡之一，金乡镇仍为二镇之一。乾隆《平阳县志》与康熙《平阳县志》同。此后至清末，行政区划不变。金舟乡管辖范围，据刘绍宽编纂民国《平阳县志》，金舟乡包括郑家楼、盐亭、肥艚、彭家堡、河头、方城底、港边、山堂、水心、东田、洪岭、崇家奥、棉奥、瀛里张、半阳、下汤、夏泽、郑家阳、东店包、林家庄、老城里、瀛浦里(夏八美)、戴家堡、黄家宅、珠明岭、夏口、项家桥、三秀桥、钱库、宋家港、章均阳、马鞍桥、黄判桥、灵峰、陡门底、李家溪、张家庄、坊下、将军岭、深奥、石砰、大奥心、湖里、梅岭、彭家山、黄衙奥、荷厦汤、李家堡、童桥、尤家园、箭奥、阮家山下、西括、东括等村庄。

    清光绪三十四年(1908)，颁布城镇乡自治章程，规定府、厅、州、县衙门所在地的城厢地方为城，其他市镇村落地方人口五万以上为镇，人口未满五万者为乡。宣统三年(1911)平阳县划定自治区域为一城，四镇，三乡。江南镇为四镇之一，金镇乡为三乡之一。

    民国成立后，仍沿宣统三年划定的自治区域。

    民国21年(1932)，平阳县设6区。192乡，21镇。金乡镇属江南区。24年(1935)，改行县与乡镇二级制，撤区公所，设置区署，代行县政府职权。平阳县设6区，金乡镇属第四区(江南)。

民国27年(1938)，金乡镇属江南区。29年(1940)，以区署所在地更名，江南区更名宜山区。35年(1946)，宜山区复名江南区。此后至中华人民共和国成立，金乡镇隶属不变。

    1950年5月，划区建乡，平阳县设12区1直属镇。金乡区为平阳县12区之一。金乡镇属金乡区。金乡区辖金乡、钱库2镇，方城、新城、郊外、老城、万和、湖里、石砰、大渔、小渔、灵峰、括山、将军、项桥13乡。

    1952年划乡建政，金乡区为平阳县16区之一。下属乡镇，因钱库区的建、撤、建，也随之变动。

    1956年并区并乡，金乡区为平阳县8区之一。金乡区辖金乡镇和方城、新城、老城、湖里、石砰、大渔、炎亭、肥艚、中墩9乡。

    1958年撤区建社，金乡公社为平阳县16人民公社之一。下辖金乡、湖里、老城等10大队。

    1961年，恢复区公所，生产大队改建公社。金乡公社属金乡区。

    1981年，苍南建县，金乡区为苍南县七区之一。金乡公社与湖里、老城、郊外、大渔、石砰、炎亭、新城、肥艚等共9公社，属金乡区。

    1984年2月，苍南实行政社分设，成立72乡，又增海城乡。6月，县委、县政府决定撤区建镇，以镇辖乡。金乡镇为9镇之一，加以灵溪、龙港、矾山三直属镇，全县共12镇。金乡镇辖大渔、石砰、炎亭、湖里、老城、郊外6乡。

    1985年，因镇管乡不符宪法规定，又恢复区建制。金乡区为苍南十区之一。

    1987年2月，金乡镇改建为县直属镇，将湖里、老城、郊外3乡改为办事处，划归金乡镇管辖。

    1992年撤区扩镇并乡，金乡镇辖凤凰、丰乐、球山、茶亭、七星、卫前、海晏7居民区，灵峰、夏八美、后半垟、前半垟、夏泽、灵峰黄、下宅汤、大处基、店底、河头、上堡、冯店、汤鉴垟、上乾头、坊下、林家硐、四代徐、黄家宅、余庄、大桥头、阳美、半浃连、池心、洪岭下、东山蔡、苏家、郑家楼、郑家垟、前张、东田、河尾垟、南祥、东店包、蔡家、黄金河、东埭头、珠照蝉、戴家堡、吴家堡、湖里、坎头、张良山、前堡、瓦窑、溪头、倒桥、桥头连、黄泥岙、梅岭脚、梅岭头、凉亭、珠梅岭、十八步、干溪、牛卧龙、龙蟠基、狮山、星光、五一、城中、金星61村。

2002年11月，金乡镇辖城区、郊外、老城和湖里4个办事处。7个居民区和61个村不变。